Сборочные роботы в промышленности

Автоматизация во многом упрощает и облегчает производственные процессы. В основном, робототехника применяется в машиностроении. Это объясняется увеличением скорости работы, улучшением ее качества и получением недорогой продукции.

Устройство сборочной конструкции

Система управления сборочных роботов состоит из большого числа датчиков. Основные из них – датчики давления и положения предмета – расположены на рабочем инструменте. Конструкция контролирует силу захвата, что важно при взаимодействии с хрупкими предметами. Рабочий инструмент представляет собой гибкий и очень подвижный механизм, в связи со сложностью конфигурации продукции. Сборочный робот имеет, обычно, несколько механических рук, предназначенных для выполнения захвата, поддержки, сборки и прочих операций с деталями. Все руки управляются одним компьютером.

Роботы проектируются и разрабатываются по заданным параметрам индивидуально. Сборка производится с помощью манипулятора. Захват осуществляется специальным устройством или сборочным приспособлением. Далее предмет движется на участок для сборки, затем – на позицию накопления. После этого, пройдя этап ориентации, происходит сопряжение деталей.

Применение сборочных устройств

Сборочное оборудование особенно актуально в высокоточном машиностроении и электронике. Автоматизация сборки сводит к минимуму вероятность брака и повышает производительность труда. Роботы применяются для узловой и общей сборки. Существует несколько разновидностей конструкций: автоматы и полуавтоматы, конвейеры, устройства на отдельных рабочих местах. Популярно также оборудование для резки, которое позволяет вырезать любые формы из металлического листа.

Автоматическая система дает точный срез и оперативность выполнения работы. Применение данных конструкций позволяет рабочим находиться в безопасности и не подвергать свое здоровье риску. Промышленные роботы для сварки могут изготавливаться по стандартной универсальной схеме или выполняться под конкретные задачи. Устройство содержит перепрограммируемый контроллер, куда вносятся требуемые параметры. Автоматизация процесса незаменима для выполнения тяжелой физической работы, монотонных работ, где оказывает воздействие человеческий фактор. Сферы применения роботов это строительство домов и промышленных объектов, авиация и машиностроение, электротехника, торговое и пищевое производство, металлургия.